Χαρακτηριστικά
- Διαμόρφωση και διαχείριση δικτύων EtherCAT
- Κυκλική ανταλλαγή δεδομένων διαδικασίας
- Πολύπλοκο API κοινό για όλες τις υλοποιήσεις ως διεπαφή μεταξύ της εφαρμογής και του EtherCAT Master Stack
- Επικοινωνία βασισμένη σε Mailbox με:
Πρωτόκολλο εφαρμογής CAN μέσω EtherCAT (CoE)
Ethernet μέσω EtherCAT (EoE)
Αρχείο μέσω EtherCAT (FoE)
Σερβοκινητήρας μέσω EtherCAT (SoE)
- Ενσωματωμένες λεπτομερείς διαγνωστικές και λειτουργίες προφίλ
- Γραμμένο σε ANSI-C σχεδιασμένο με γνώμονα την υψηλή απόδοση, τη μικρή κατανάλωση πόρων και την κλιμάκωση
- Τα βασικά στοιχεία είναι ανεξάρτητα από το λειτουργικό σύστημα (OS) και την αρχιτεκτονική CPU
- Προσαρμογή σε πολλά διαδεδομένα (πραγματικού χρόνου) λειτουργικά συστήματα διαθέσιμα από το απόθεμα
- EtherCAT Master Class A σύμφωνα με το ETG.1500
Η esd electronics είναι μέλος της Ομάδας Τεχνολογίας EtherCAT (ETG).